2002年
公司决定“塔机黑匣子”项目立项，正式启动产品开发。
2007年
1 塔机安全监控系统
第一代QAKJ型塔机安全监控系统（50型）开发成功，实现了塔机5限位的显示、记录、报警功能；位移传感器采用增量式，成为行业内精度最高的产品；并取得型式试验合格证，成为国内第一家型式试验通过单位。
系统出口至美国、俄罗斯、巴西、沙特、阿联酋、哈萨克斯坦等国家，获得客户一致好评。
系统通过山东省科技厅鉴定，技术水平达到国内领先、产品填补省内空白。
2 电子联动台
FWQT型电子联动台研制成功，获得客户一致好评。该产品推出将塔机操纵实现了电子操纵、电子监控。
FWQT型电子联动台通过山东省科技厅鉴定，技术水平达到国内领先、产品填补国内空白。
3 塔机防倾翻监控仪
成立FEACO型塔机防倾翻监控仪项目组，对塔机整机倾翻隐患进行监测，将塔机的安全级别从只监控塔机5限位提升至整机倾翻的综合监控，做到工作和非工作的全过程安全监控。
2008年
1 济南富友慧明监控设备有限公司成立
2018年3月19日“济南富友慧明监控设备有限公司”注册成立，QAKJ塔机安全监控系统、FEACO塔机防倾翻监控仪、FWQT电子联动台等塔机安全产品作为济南富友慧明监控设备有限公司的主营业务，更好的为塔机安全服务。
4 塔机安全监控管理系统
(1) QAKJ型塔机安全监控管理系统成为山东省建设厅推广应用产品。
(2) 位移传感器升级，增加机械限位开关功能，集成了机械限位器和传感器双重功能。
5 塔机防倾翻监控仪研制成功
FEACO型塔机防倾翻监控仪（FEACO-I）研制成功，并通过山东省建设厅鉴定，产品填补国内空白。
6 企业标准备案
企业标准《塔式起重机安全监控管理系统》、《塔式起重机防倾翻监控仪》通过专家评审并在山东省质监局备案，成为山东省行业内第一家企业标准备案单位。
2009年
1 塔机安全监控系统
(1) QAKJ型塔机安全监控系统获得国家安全生产监督管理总局安全生产科技成果三等奖。
(2) 山东省推广使用，成为塔机出厂的“标配”。
(3) 区域保护功能开发成功，为复杂多样的施工现场提供保护。
(4) 采用电位器式位移传感器的塔机安全监控系统（51型）开发成功，成为国内首个拥有两项技术的塔机安全监控系统厂家。
7 塔机防倾翻监控仪：
(1) FEACO-I型塔机防倾翻监控仪相关技术获得多项发明专利和实用新型专利。
(2) 产品在济南市推广使用，获得好评。
(3) 青岛市场进行试用。
2010年
1 承担山东省标准编制
与山东省特检院联合成立编制组，承担山东省地方标准《塔式起重机报警及显示记录报警装置》编制工作。
2 塔机安全监控系统：
(1) 防碰撞功能开发成功，为塔机群作业提供安全保障。
(2) 远程传输功能成功开发，实现了塔机的远程监管。
8 塔机防倾翻监控仪：
(1) FEACO-I型塔机防倾翻监控仪升级为FEACO-III型，界面更直观、同时增加控制功能，在出现倾翻报警时禁止塔机工作。
(2) FEACO-III在青岛市全面普及使用。
9 塔机远程数据管理平台：
第一代塔机远程数据管理平台开发完成，实现了塔机现场的5个工作参数实时发送到服务器，通过互联网可随时查看塔机工作情况。
管理平台的成功推出标志着公司成为集成软件开发、硬件开发、结构设计的综合实力公司，也将塔机的安全监督从工地现场扩展到了办公室——通过电脑即可实现塔机安全监管。
2011年
1 山东省地方标准颁布、实施
公司参编的山东省标准DB37/T 1884-2011 《塔式起重机报警及显示记录报警装置》颁布实施，为山东省的行业健康发展建立标准。
10 塔机安全监控系统
全新一代塔机安全监控系统——FY2011开发成功，将5限位、区域保护、防碰撞、防倾翻、风速仪、远程传输等功能进行了集成。产品采用彩色触摸屏，人机对话更清晰。
11 塔机防倾翻监控仪
FEACO家族添加新成员—FEACO-V，在FEACO-III基础上扩展了倾翻报警数据的远程传输，实现了倾翻隐患的远程监督。
塔机防倾翻数据管理平台开发成功。
2012年
1 启动塔机安全万台工程
为了更好的服务于行业，公司启动万台工程，推出质优价廉的安全产品。
12 推出“诚”系列塔机安全监控系统
公司对产品系列作新的规划，并成功推出第一代“诚”系产品——CY200，成为塔机行业“诚实、真诚”的朋友。该系列产品采用电位器技术，为客户降低了成本、同时实现了功能“最全化”——5限位、区域保护、防碰撞、防倾翻、风速仪、远程传输等，功能组合采用模块化处理，功能任意选择、升级简单，可同时满足了客户的不同需求。
13 国家标准编制参编
与河南省建科院等单位联合成立了住建部行业标准《建筑塔式起重机安全监控系统应用技术规程》编制组，参加标准的编制工作。
14 塔机远程数据管理平台升级
塔机远程管理平台完成升级，数据更全面，操作更简单。
15 走向世界
公司首次参加宝马展，将产品更好的推向世界。
2013年
1 公司扩大规模
公司扩大规模，名称变更为“山东富友慧明测控设备有限公司”，标志着公司驶入新的发展历程。
2 塔机安全监控系统升级
“诚”系产品升级，CY210推出，在CY200基础上可靠性更高、更加人性化。
3 国家科研项目
住房与城乡建设部科研项目“塔式起重机吊装评价系统”通过验收，经鉴定该技术达到“国际领先”水平。
国家质检总局科研项目“基于塔身垂直度的塔式起重机的监测技术研究”通过验收。
2014年
1 国家标准参编
公司参编的住建部行业标准《建筑塔式起重机安全监控系统应用技术规程》颁布，标志着公司成为行业的领军者。
16 塔机远程数据管理平台升级
第三代起重机械远程监控平台成功推出，平台集成了塔机和升降机的监控功能，并实现了手机远程监控功能。
17 施工升降机安全监控系统推出
施工升降机安全监控系统推出——CY500，成为“诚”系产品的新军。系统具有重量限制（防超载）、司机识别（IC卡、人脸识别、指纹识别、虹膜等技术）、人数识别、门锁识别、防倾翻检测、高度及上下限位监测、显示记录报警、楼层呼叫、自动平层、智能拍照、远程监管、远程开关机、GPS全球定位等功能，能够实现对升降机的全过程监控。
2015年
1 动臂安全监控系统推出
公司推出动臂塔机安全监控系统，并在电建动臂塔机FZQ2400成功应用。该设备实现填补了动臂塔机安装监控系统产品的空白，同时也是电建系统塔机首次应用安全监控系统。
2 开发塔式起重机升降节安全智能系统
公司承接山东电建二公司委托开发项目“塔式起重机升降节安全智能系统”项目。
3 推出塔机危险源排查服务
利用独有的“防倾翻”技术，推出国内首个塔机危险源排查服务，为塔机进行体检、把脉。
4 产品服务核电、火电建设
辽宁红沿河核电站全部采用我公司塔机安全监控系统，成为国内首个应用塔吊安全监控系统的项目，产品为核电施工保驾护航。
国内十多个火电建设项目（福建湄洲湾电厂、江苏泰州电厂、广西钦州电厂、安徽亳州电厂、内蒙古托克托大唐电厂、山东胡集电厂等）应用我公司塔机安全产品。
2016年
1 “和”系塔机安全监控系统全新推出
第一代“和”系塔机安全监控系统HY100成功推出，界面更直观、使用更简单、保护更全面。
2 动臂塔机区域保护功能开发成功
动臂塔机安全监控系统功能升级，实现动臂塔机的区域保护功能。
3 全面服务核电建设
塔机安全产品在国内多个核电站（石岛湾核电站、田湾核电站、海阳核电站）应用，获得好评。
4 科研项目
公司承担山东省重点研发计划“建筑工地重大危险源远程监测关键技术与应用示范”项目的研发。
2017年
1 司机智能识别系统开发成功
通过人脸识别等技术，实现了指定人员操纵，杜绝了无证人员、非指定人员擅自操纵的现象，避免了由于非专业人员操作引发安全事故的问题。
18 施工升降机智能楼层呼叫显示系统开发成功
实现了每个楼层和司机室均实时显示吊笼运行方向及所在楼层。便于等待升降机的人员及时掌握吊笼的运行位置，解决目前只能“干等”的问题；每个楼层都具有上行或下行分别呼叫功能，吊笼可以根据当前的运行方向和呼叫人员的到达方向选择停靠楼层；两吊笼智能停靠、智能联动功能，当一个吊笼运行至呼叫楼层时另一个吊笼内的显示器自动取消该楼层的呼叫信息。该产品填补了国内空白，大大提高了升降机的运行效率。
19 动臂塔机防碰撞功能开发成功
动臂塔机安全监控系统全功能升级，实现动臂和平臂塔机群的防碰撞功能。
20 高支模安全监控系统开发成功
公司产品增加新成员，高支模安全监控系统实现了高大模板支撑系统的实时监测。
21 塔机运行过程安全评估
“塔机危险源排查”升级为“塔机运行过程安全评估”，包含了塔机健康评估、司机评价、司机违章计分等，实现了“人”、“机”、“料”、“法”、“环”的全面安全管理。
22 服务国外核电建设
巴基斯坦卡拉奇核电K2/K3项目所有塔机使用我公司塔机安全监控系统，我公司服务人员到卡拉奇安装调试获得好评。
23 服务国内重点工程
石济客运专线建设全面使用我公司塔机安全监控系统及安全评估系统。
济南市最高建筑汉峪金谷A5-3项目全部使用我公司整套塔机安全服务。
4000-667-977
185-9609-2229
