“小胖”——富友慧明第一代样机，防倾翻技术“原型机”。
时间：2007年
将防倾翻的核心技术进行了产品实现，实现了基本的数据采集。壳体外围设有保温层，通过采样获取壳体内部在高温环境、低温环境、盐雾环境、昼夜变化等引起的内部环境变化。通过该款样机试验，验证了通过机器视觉技术实现塔机防倾翻监测的可行性， “小高”——富友慧明第二代样机，高精度版“原型机”
时间：2007年
该款样机在“小胖”款基础上加大了高度尺寸，将数据精度提高了3倍。通过该款样机试验，确定了适用于塔机的产品精度。 “小强”——富友慧明第三代样机，刚度仪“雏形”
时间：2008年
在前两代样机数据基础上，对结构进行了升级，有了刚度仪的“雏形”。
a) 外形尺寸：确定了直径和高度，该尺寸成为了刚度仪定型尺寸。
b) 内部结构：基本确定数据采集区、数据分析区的构成，实现了功能分区。
c) 安装方式：针对不同塔机结构，调整为“V型口”安装，同时提高了安装便捷性和安装精度。 “小刚”——富友慧明刚度仪定性产品
时间：2009年，
刚度仪完成定型，防倾翻监控仪产品正式推出第一代FEACO-I。
a) 外壳：升级为铸钢件，提高了产品强度和制作工艺。
b) 内部结构：内部设计了“内胆”，实现了功能区域隔离、密封，解决了“温飘”问题，提高了数据稳定性。
c) 安装方式：调整为壳体中部V型口安装，提高了组装工艺，实现了产品标准化。
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